基于CAN总线的中空板生产线控制方案

根据中空板生产线控制系统的要求和要达到的控制目的,结合CAN总线将控制系统设计为一个两级分布式控制系统。如图3所示。

图中上位机采用研华PENTIUM工控机，用于记录各参数的历史数据、监控生产过程并将各参数数据实时计算的结果以控制命令的形式通过CAN总线下传给各个执行机构。各功能摸块选用华控公司把關智能摸块。其中RSM10为具有自整定功能的调节摸块,用于将温度、压力传感器的检测数据输人主机并将数据整定后传给执行机构。RSM04       为脉冲输人计数摸块，用于将速度传感器检测的计数脉冲送入主机。 RSM06为开关量输入摸块,用于按钮、行程开关等开关量信号的输入。各功能摸块采用CAN通讯方式，并由东莞致森公司的专用组态软件组态后连续工作。

总之，由于CAN与其他的现场总线相比具有很多的特点,不仅协议结构简单，使用方便，而且节点间数据发送不分主从,通讯灵活，对环境境况没有过高的要求，所以被广泛应 用于许多的自动控制系统。本系统中鉴于CAN总线的应用, 不仅提高了产品质量和成品率，而且有效地提高中空板生产 线的控制性能，实现了低成本自动化的控制目的。